so101-pickplace-sim-mujoco

SO-101 Pick & Place Simulation Dataset MuJoCo シミュレーションで収集した SO-101 ロボットアームの Pick & Place デモデータセット。 LeRobot v2.1 形式。 概要 項目 値 エピソード数 5,000 フレーム総数 2,380,000 制御周波数 50 Hz カメラ front (480×640), wrist (480×640) 動画コーデック libx264 ロボット SO-101（6-DOF） タスク Pick & Place 関節名 ‘shoulder pan’, ‘shoulder lift’, ‘elbow flex’, ‘wrist flex’, ‘wrist roll’, ‘gripper’ データ構造 data/chunk-NNN/file-NNN.parquet フレームデータ（state, action… See the full description on the dataset page:

Source: Hugging Face Hub (szk1ck/so101-pickplace-sim-mujoco). Metadata imported from the dataset’s Hub tags.