Open X-Embodiment
1M+ real-robot trajectories from 20+ institutions.
Датасет создан при помощи библиотеки LeRobot. Описание датасета Русскоязычная версия данного датасета объединяет 598 открытых датасетов сообщества в…
Датасет создан при помощи библиотеки LeRobot. Описание датасета Русскоязычная версия данного датасета объединяет 598 открытых датасетов сообщества в единый унифицированный корпус, включающий 22 709 эпизодов и примерно 9,4 миллиона кадров по 563 различным задачам. Для обеспечения стандартизации и качества данных были выполнены следующие преобразования: Нормализация ракурсов камеры Поскольку датасеты сообщества не используют общепринятую схему именования ракурсов камеры, мы… See the full description on the dataset page:
Source: Hugging Face Hub (dunnolab/so-combined-ru). Metadata imported from the dataset’s Hub tags.