RM26 Engineer Pillar & Exchange Keypoints

dataset finalversion RoboMaster 2026 工程机器人 装配柱 (pillar) 与 兑换站 (exchange) 合成图像关键点数据集，Ultralytics YOLO Pose 标注格式。 划分 图像数 标签文件数 train 40,860 40,860 val 4,540 4,540 合计 45,400 45,400 每张图 1 个 .jpg 对应 1 个同名 .txt；约 90% / 10% 划分。 目录结构 dataset finalversion/ ├── dataset.yaml 类别、关键点名、flip idx、kpt shape ├── README.md ├── images/ │ ├── train/ .jpg │ └── val/ .jpg └── labels/ ├── train/ .txt stem 与 images 一致 └── val/ .txt… See the full description on the dataset page: engineer exchange.

Source: Hugging Face Hub (hkustenterprize/RM26_engineer_exchange). Metadata imported from the dataset’s Hub tags.