Night Fog Pedestrian Detection (Synthetic)

Night Fog Pedestrian Dataset (Kia Ray POV) 이 데이터셋은 유니티 퍼셉션(Unity Perception)을 활용하여 생성된 합성 데이터셋(Synthetic Dataset) 입니다. 자율주행 모델이 안개 낀 야간 환경에서 보행자를 얼마나 정확하게 탐지하는지 테스트하기 위해 제작되었습니다. 1. 데이터 개요 시점 (POV): 기아 레이(Kia Ray) 차량의 블랙박스 위치 (지면으로부터 약 1.4m 높이) 환경 조건: 야간 (Night), 안개 (Foggy/Low Visibility) 클래스: Pedestrian (단일 클래스) 데이터 포맷: YOLOv8 (images/labels) 해상도: 1101 x 514 pixels 2. 데이터셋 구조 . ├── dataset.yaml YOLOv8 설정 파일 ├── images/ .jpg 이미지 파일… See the full description on the dataset page: KiaRayPOV.

Source: Hugging Face Hub (JTSGRIT/NightFogPedestrianDataset_KiaRayPOV). Metadata imported from the dataset’s Hub tags.