nuScenes
1,000 driving scenes with 360° camera, LiDAR and radar.
LongTS-Industrial Benchmark 面向视觉语言模型(VLM)长时序工业故障推理能力的评测基准。将长时间序列的多通道工业监测数据可视化为图像,要求模型通过「看图」完成从整体感知、异常定位、根因分析到运维决策的分层推理。 💻 代码(数据合成 / 基准构建 / 评测): 📄 论文:(论文发表后补充) 数据概览 样本数:1716(4 个设备域,143 个场景,序列长度 ∈ {1000, 3000, 5000, 10000},随机种子 ∈ {42, 123, 789}) 设备域:磨煤机 coal mill(576)、水泵 pump(372)、变压器 transformer(372)、风电 wind turbine(396) 生成方式:全部由 TimeBlender 物理建模合成(热惯性 + 通道耦合 + 根因传播的故障注入),并以真实工业数据统计特征标定,非真实采集数据。 任务分层(L1–L4)… See the full description on the dataset page:
Source: Hugging Face Hub (ANTICH/LongTS-Industrial). Metadata imported from the dataset’s Hub tags.