Open X-Embodiment
1M+ real-robot trajectories from 20+ institutions.
Unify-OmniBench 统一格式的多模态评测数据集,由 Unify-OmniBench 框架转换生成。 包含四个 benchmark,在 Dataset Viewer 右上角下拉框切换。 数据概览 Config (bench) 题目数 模态 媒体 daily omni ~1197…
Unify-OmniBench 统一格式的多模态评测数据集,由 Unify-OmniBench 框架转换生成。 包含四个 benchmark,在 Dataset Viewer 右上角下拉框切换。 数据概览 Config (bench) 题目数 模态 媒体 daily omni ~1197 Video + Audio .mp4 + .wav omnibench ~1142 Image + Audio .png/.jpg + .mp3 omnivideobench ~1000 Video (embedded audio) .mp4 worldsense ~3172 Video (embedded audio) .mp4 使用方式 from datasets import load dataset ds = load dataset(“yukiyounai/Unify-OmniBench”, “daily omni”, split=”train”)… See the full description on the dataset page:
Source: Hugging Face Hub (yukiyounai/Unify-OmniBench). Metadata imported from the dataset’s Hub tags.