CarlaOcc

Database structure CarlaOcc/ ├── CarlaOccV1/ │ ├── calib/ │ │ └── calib.yaml │ ├── splits/ │ │ ├── test.txt │ │ ├── train.txt │ │ └── val.txt │ ├── SceneMeshes/ │ │ ├── fg actors/ │ │ ├── fg actor occ/ │ │ └── TownXX Opt/ │ │ ├── bg actors/ │ │ └── bg actor occ/ │ ├── TownXX Opt SeqXX/ │ │ ├── poses/ │ │ │ ├── cam 00.txt │ │ │ └── lidar.txt │ │ ├── rgb/ │ │ │ ├── image 00/ │ │ │ │ ├── 0000.png… See the full description on the dataset page:

Source: Hugging Face Hub (fengyi233/CarlaOcc). Metadata imported from the dataset’s Hub tags.