Open X-Embodiment
1M+ real-robot trajectories from 20+ institutions.
vlm tsr test 1 vlm tsr test의 1/4 파트. scene 그룹 50000~50004 포함. 전체 테스트셋은 4개 레포로 나뉘어 있습니다: vlm tsr test 1 vlm tsr test 2 vlm tsr test 3 vlm tsr test 4 코드 및 전체 파이프라인: Lim-Sung-Jun/vlm training template 구조 각 샘플은 3개 파일 세트로 구성됩니다: test/source/T01 C01/{id}.jpg 테이블 이미지 test/source/T01 C01/{id}.json 정답 HTML + 메타데이터 test/label/T01 C01/{id}.html 렌더링용 GT HTML 평가 메트릭 메트릭 설명 TEDS Tree-Edit Distance 기반 구조 유사도 (0~1) TEDS-Structure 텍스트 제외 구조만… See the full description on the dataset page: tsr test 1.
Source: Hugging Face Hub (sungjun12/vlm_tsr_test_1). Metadata imported from the dataset’s Hub tags.